Un tutorial care te învață cum să implementezi un algoritm PID pentru un robot care urmărește o linie

Algoritm PID

Algoritm PID

PID este un acronim care vine de la Proportional-Integral-Derivative (PID). Ideea este de a lucra cu trei coeficienți astfel încât robotul să acționeze în modul cel mai optim posibil. Coeficienții sunt: proporțional, integral și derivativ.

Algorthmii PID sunt foarte des întâlniți în industrie pentru controlul roboților.

În acest tutorial, autorul descrie cum poate fi implementat un algorithm PID pentru controlul unui robot programat să urmărească o linie.

PID Algorithm Implementation: PID Line Following PIC Microcontroller Code

Leave a Reply

Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *.