Un Proiect Simplu de Brat Robotic Printat 3D

Crearea unui brat robotic nu este chiar un task foarte dificil, insa trebuie sa ai anumite abilitati plus niste bani de cheltuit. La fel ca majoritatea proiectelor de acest fel, si acest brat are o structura printata integral cu o imprimanta 3D.

Bratul este controlat cu o placa Arduino. Pentru miscarea bratului pe verticala si orizontala sunt folosite opt servo-motoare. Sursa de alimentare pentru servo motoare si placa Arduino este de 6V si poate suporta o incarcare de pana la 2A.

Cosul sursa pentru Arduino si componentele in format STL le gasiti aici.

Componentele bratului robot:

  • 1 x Arduino Uno
  • 4 x TowerPro MG995
  • 4 x TowerPro SG90S MINI
  • cabluri mama-mama si tata-tata
  • 1 X breadboard
Brat robotic printat 3D

Brat robotic printat 3D

Leave a Reply

Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *.