Turtlebot 2i: O platformă mobilă reproiectată şi cu un braţ robotic inclus

O comunitate mare și o documentație care include tot ce ai nevoie pentru a dezvolta roboți inteligenți, a făcut din platformele Turtlebot una dintre cele mai populare platforme pentru educație și cercetare.
Platforma este open-source și este dezvoltată în parteneriat cu Fundația Open Source Robotics, aceeași fundație care se ocupă de ROS (Robot Operating System).

Turtlebot 2i a fost lansată de compania Interbotix, aceeași firmă care a proiectat roboții umanoizi HR-OS și hexapodul PhantomX.

Turtlebot 2i aduce ceva nou față de versiunile mai vechi. Noua platformă a fost proiectată cu un braț robotizat pentru cercetarea și dezvoltarea de aplicații care necesită manipulare de obiecte. Astfel, folosind o singură platformă, utilizatorii Turtlebot 2i au într-un format accesibil navigarea autonomă și manipularea de obiecte.

Brațul robotic este Pincher MK3 cu 5 grade de liberate. Brațul are atașat un griper capabil să manipuleze obiecte de dimensiuni mici.

Interesant este si noul procesor cât și camera 3D folosită de 2i. Intel a lansat Joule 570x pentru a concura cu Raspberry Pi 3. Placa Joule 570x are integrat WiFi, iar specificațiile sunt cu mult peste Pi 3. Bineînțeles, prețul este pe măsura specificațiilor.

Camera 3D este tot de la Intel și este o camera RealSense 3D.

La fel ca și celelate variante Turtlebot, există o listă cu tutoriale și demonstrații pentru a face o introducere mai ușoară în folosirea platformei Turtlebot 2i.

Prețul este de 2,395.95$ fără transport.

Interbotix Turtlebot 2i

Interbotix Turtlebot 2i

O listă cu specificațiile hardware a platformei:

CPU:

  • Intel Joule 570X module
  • Gumstix Nodana Carrier Board
  • 4GB RAM
  • 16GB eMMC Storage
  • 802.11AC WiFi / Bluetooth 4.0
  • Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic

Sensors:

  • Intel RealSense 3D Camera SR300-Series
  • Intel RealSense 3D Camera ZR300 Series
  • Accelerometer/Gyro/Compass
  • Edge Detection & Bumper Sensors

Mobile Robot:

  • Kobuki Mobile Base
  • Modular & Interchangeable Decks
  • Pincher MK3 Robo Arm
  • Arbotix-M Robocontroller
  • Secondary 3S 4500mAh LiPo Battery
  • Maximum translational velocity: 70 cm/s 13
  • Maximum rotational velocity: 180 deg/s (>110 deg/s gyro performance will degrade)
  • Payload: 2kg (without arm), 1kg (with arm)
  • Cliff: will not drive off a cliff with a depth greater than 5cm
  • Threshold Climbing: climbs thresholds of 12 mm or lower
  • Rug Climbing: climbs rugs of 12 mm or lower
  • Expected Operating Time: 4-6 hours (operating time varies depending on loadout)
  • Expected Charging Time: 2-3 hours (charge time varies depending on loadout)
  • Docking/Charging: automatic within a 2mx5m area in front of the docking station (sold separately)

Leave a Reply

Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *.