LOCORO: open-source, Raspberry Pi, ROS, şi părţi printate 3D

LOCORO este un proiect open-source pus la dispoziţia roboticienilor care doresc să lucreze cu Raspberry Pi, ROS, şi Linux. Aici ar mai fi de adăugat părţile care pot fi printate acasă cu o imprimantă 3D. În concluzie, dimensiunile finale ale robotului pot să difere în funcţie de dorinţele fiecăruia.

Să revenim la partea interesantă, şi anume la componentele inteligente. Cam ce trebuie reţinut aici este:

  • creierul robotuluiRaspberry Pi 3 care rulează Raspbian. Pi 3 controlează senzori, motoare, şi cam tot ceea ce trebuie controlat
  • ROS face ce ştie mai bine. Permite adăugarea unor capabilităţi precum maparea sau computer vision
  • asamblarea componentelor electronice este aici
  • asamblarea componentelor hardware este aici
  • paşii pentru software sunt aici
  • aplicaţia web o găsiţi aici
  • programul scris în Python este aici
  • iar părţile care pot fi printate le găsiţi aici, inclusiv roţile
LOCORO

LOCORO

Leave a Reply

Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *.