CORE2-ROS – o placă de dezvoltare compatibilă ROS

Placa Raspberry Pi, și mai ales Raspberry Pi 3, este foarte des folosită în robotică. Lista motivelor este lungă și include conexiune WiFi, GPIO, porturi USB, un procesor puternic, memorie RAM de 1GB, compatibilitate cu o serie de distribuții Linux, documentație pentru orice, și o comunitate mare.

Este greu de egalat recordurile Raspberry Pi, indiferent la care versiune a plăcii ne referim. Singura opțiune este de a ocupa o nișă unde Pi nu este îndeajuns de folositoare.

Compania Husarion din Polonia cu un birou în US, a lansat o campanie de strângere de fonduri pe Crowd Supply pentru a lansa două plăci de dezvoltare pentru roboți conectați la Internet. Una dintre plăci este CORE2, iar a doua este CORE2-ROS, o versiune avansată din punct de vedere hardware.

În acest articol am să ma focusez pe versiunea avansată CORE2-ROS. Conform celor descrise în prezentarea plăcilor, această versiune este proiectată pentru a fi folosită în special la dezvoltarea de roboți autonomi. Acestea fiind spuse, am făcut o listă cu caracteristicile importante ale plăcii.

CORE2 in partea stanga, CORE2-ROS in partea dreapta

CORE2 in partea stanga, CORE2-ROS in partea dreapta


  • prima caracteristică importantă este rularea framework-ului ROS. Acesta este preinstalat pe o versiune personalizată de Linux și include toate pachetele și librăriile;
  • placa are hardware dedicat pentru a controla cât mai usor senzori, servo motoare, și motoare de curent continuu. Porturile permit ataşarea de până la patru motoare şi controlul lor direct fără un driver de motoare. Bineînţeles, porturile pot controla motoare de curent continuu cu o putere limitată;
  • controlul a 6 servo motoare. Placa are integrat un convertor DC-DC pentru a permite selectarea unui nivel al voltajului cuprins între 5, 6, 7.4, şi 8.6V;
  • programarea plăcii se face online și offline. IDE-ul online Husarion Cloud Web permite controlul și programarea plăcii printr-o interfață web. Pentru offline este folosită o extensie a Visual Studio Code;
  • compatibilitatea cu LEGO şi Makeblock este un mare avantaj. Pentru fiecare dintre cele două kituri există un add-on care face legătura dintre CORE2-ROS şi kitul de robotică;
  • o multitudine de pinuri de intrare-ieşire, 42 la număr. Altfel spus, pe lângă porturile special create pentru controlul de motoare şi servo-motoare, se pot controla o multitudine de alţi senzori;
  • compatibilitatea cu librărille Arduino este deasemenea un alt mare avantaj. Toate librăriile Arduino pot fi folosite direct cu CORE2-ROS fără nicio modificare;
  • băieţii s-au gândit şi la securizarea datelor. Conexiunea între cloud şi placa CORE2-ROS se face printr-o conexiune SSL;

Ce nu îmi place

Trebuie să recunosc că sunt puţine lucruri care nu îmi plac la CORE2-ROS. Defapt, dacă cei care au scris articolul pe platforma de crowdfunding ar fi fost mai atenţi la detalii, un singur lucru ar fi de adăugat la partea negativă a plăcii.

  • nu sunt sigur daca CORE2-ROS vine in două variante. Descrierea este ceva de genu: a single board computer Raspberry Pi 3 (ARMv8, 1.2GHz, 1GB RAM, 16GB Flash) or ASUS Tinker Board (ARMv7-A, 1.8GHz, 2GB RAM, 16GB Flash). Deci aş putea avea o variantă asemănătoare cu Raspberry Pi şi o alta cu ASUS Tinker Board? Acest punct ar trebui clarificat de cei care au lansat campania de strângere de fonduri;
  • puţine porturi USB. Un număr mai mare de porturi USB ar fi fost un plus pentru placă;

Campania pe Crowd Supply o găsiţi aici, şi se desfăşoară până la data de 6 August.

Preţul final pentru CORE2-ROS va fi de 139USD.

Leave a Reply

Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *.