Beaglebone Blue: competitor pentru Raspberry Pi 3, însă cu caracteristici pentru roboți

Beaglebone a fost și este un competitor direct pentru Raspberry Pi. Cu Pi 3, cei de la Raspberry au introdus conectarea WiFi și Bluetooth. Cu Blue, Beaglebone face la fel.

Din punct de vedere procesor și memorie RAM, Blue nu stă foarte bine. Procesorul de 1GHz și memoria RAM de 500MB, cu siguranță vor face față cu greu unui framework pentru roboți precum ROS și unui sistem de operare precum Ubuntu Mate. În schimb, Raspberry Pi 3 se descurcă binișor rulând ROS și Mate.

Dacă pentru a contrui un robot mobil cu o placă Pi 3 aveți nevoie de driver de motoare și ceva senzori, cu Blue lucrurile stau ceva mai lejer. Conectorii pentru senzori, driver pentru motoare de curent continuu, Analog to Digital Convertor, conector pentru baterie, sau senzorii IMU și barometru. Toate acestea fac diferența dintre Blue și Pi 3.

Ca și memorie internă, Blue vine cu o memorie flash de 4GB. Indiferent ce sistem de operare și ce softuri alegeți să rulați pe Blue, totul trebuie să încapă în cei 4GB.

Prețul este de $79.95. Deocamdată Blue se poate cumpăra de la trei distribuitori. Aceștia sunt element14, mouser, și arrow.

Și ceva specificații:

  • Processor: Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM® Cortex-A8
  • 512MB DDR3 RAM
  • 4GB 8-bit on-board flash storage
  • 2×32-bit 200-MHz programmable real-time units (PRUs)
  • On-board flash programmed with Linux distribution

Connectivity and sensors

  • Battery: 2-cell LiPo support with balancing, 6-16V charger input
  • Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 and BLE
  • Motor control: 8 6V servo out, 4 DC motor out, 4 quad enc in
  • Sensors: 9 axis IMU, barometer
  • Connectivity: HighSpeed USB 2.0 client and host
  • Other easy connect interfaces: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, analog, buttons, LEDs

Software Compatibility

  • Debian, ROS, Ardupilot
  • Graphical programming, Cloud9 IDE on Node.js
Beaglebone Blue

Beaglebone Blue

Leave a Reply

Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *.