De ce astfel de proiecte nu reusesc sa atraga fonduri de finantare

Imi place foarte mult proiectul TigerBot de pe Kickstarter. O masina de tuns iarba full electrica care poate fi comandata de la distanta. Are microfon, camera, si o baterie de 100A. In linii mari, are cam tot ceea ce trebuie pentru un robot de tuns iarba comandat din fata televizorului sau de pe terasa casei. Si totusi campania de strangere de fonduri nu merge foarte bine. De ce?

In primul rand am incercat sa gasesc partile lipsa din campania de pe Kickstarter.

Descrierea proiectului nu este completa. Ca si client, as fi interesat de timpul necesar pentru o incarcare completa a bateriei.

Detalii precum suprafata de iarba taiata la o singura trecere, unghiul maxim de inclinare al pantei la care poate fi folosita lipsesc din descriere. Avand in vedere ca este o masina de tuns iarba pentru suprafete mari, probabil de cateva mii de metrii patrati, ma intereseaza panta maxima pe care poate fi folosita.

$1910 sau $2600: primul pret este valabil in timpul campaniei de strangere de fonduri, cel de-al doilea este pretul in magazin. O varianta aproximativa a unei masini de tuns iarba pe benzina costa in jur de $1,460. Avand in vedere o complexitate mecanica mai mica pentru o masinarie de tuns iarba electrica, pretul de $2600 este aproape nejustificat.

Robotul va fi vandut doar in US. Asta pot intelege avand in vedere ca ar fi un cosmar logistic sa trimiti pe un alt continent o astfel de masinarie.

Si totusi, de vina pentru esecul campanie sa fie doar informatiile lipsa? Sau poate ca este prea devreme sa vorbim de o cerere de astfel de masinarii electrice?

TigerBot

TigerBot

Saptamana aceasta in robotica: 7-13 August

7-13 August 2017 a fost o saptamana incarcata pentru robotica. De la lansari de noi kituri de roboti, proiecte militare, si pana la campanii de strangere de fonduri, tutoriale despre inteligenta artificiala, si o cercetarea pentru a face roboti prietenosi. Mai jos gasiti o prezentare succinta a acestora.

  • ANYmal – Companie elvetiana Anybotics a mai facut o prezentare a prototipului de robot cu picioare care imita un caine. Robotul pare mai avansat la capitolul mobilitate decat AlphaDog a celor de la DARPA;
  • Un japonez a proiectat un robot cu forma de roata dintr-un material care se poate deforma;
  • GoPiGo3 este disponibil pe Amazon.com si RobotShop;
  • Cineva a construit cel mai mic robot cu inteligenta artificiala;
  • Norman Di Palo a fost in Japonia si a construit un robot cu inteligenta artificiala intr-o saptamana;
  • Robotul acesta foloseste Kinect, ROS, un algoritm de recunoastere si Raspberry Pi pentru a urmari un om;
  • CrazyPi este un nou proiect pe Kickstarter care cauta finantare. Este un kit robotic care poate fi folosit la o gama variata de aplicatii;
  • Daca vrei sa faci un robot care sa prinda la public, trebuie sa fie imperfect;
  • Bine de stiut daca vrei sa vinzi roboti care includ tehnologii open-source;
  • O comparatie intre Tensorflow vs Keras vs PyTorch;
  • Un tutorial despre cum sa masori distanta folosind senzorul ultrasonic HC-SR04 si Raspberry Pi;
  • O introducere lunga in TensorFlow;
  • Cum sa construiesti o masina autonoma cu Raspberry Pi si TensorFlow;

Sa intelegem conceptul de vector si tensor

Invatarea automata (parte a inteligentei artificiale) foloseste librarii precum TensorFlow pentru a face calcule numerice. Pentru calcule numerice libraria foloseste tensori.

Primul pas in intelegerea tensorilor este intelegerea vectorilor.

Marime scalara vs marime vectoriala

Ambele concepte sunt marimi, logic. Diferenta dintre cele doua concepte este ca un vector are o directie. De exemplu, “1 metru” este o marime scalara, insa “1 metru nord” este o marime vectoriala.

Intelegerea celor doua concepte este foarte bine detaliata in urmatorul film:

Un Proiect Simplu de Brat Robotic Printat 3D

Crearea unui brat robotic nu este chiar un task foarte dificil, insa trebuie sa ai anumite abilitati plus niste bani de cheltuit. La fel ca majoritatea proiectelor de acest fel, si acest brat are o structura printata integral cu o imprimanta 3D.

Bratul este controlat cu o placa Arduino. Pentru miscarea bratului pe verticala si orizontala sunt folosite opt servo-motoare. Sursa de alimentare pentru servo motoare si placa Arduino este de 6V si poate suporta o incarcare de pana la 2A.

Cosul sursa pentru Arduino si componentele in format STL le gasiti aici.

Componentele bratului robot:

  • 1 x Arduino Uno
  • 4 x TowerPro MG995
  • 4 x TowerPro SG90S MINI
  • cabluri mama-mama si tata-tata
  • 1 X breadboard
Brat robotic printat 3D

Brat robotic printat 3D

Robot Invatat Sa Conduca Singur Folosind Tensorflow

DeepTesla este o retea neuronala cu mai multe straturi proiectat pentru a pilota o masina. Reteaua neuronala este folosita in acest proiect pentru a recunoaste un traseu delimitat de linii.

Robotul foloseste o simpla camera web pentru a capta imagini. Imaginile sunt procesate in timp-real pe un Raspberry Pi 3 la o rata de 30-50ms/frame.

Modulul de inteligenta artificiala a fost invatat sa piloteze pe un computer cu un procesor grafic GTX 1060.

SW 6010 – un robot pentru recoltarea căpșunilor

SW 6010 este primul robot autonom disponibil pe piață care detectează și culege căpșuni.

Robotul are atașat o serie de brațe mobile care pot identifica și culege căpșunile coapte.

Robotul analizează căpșunile una câte una și le culege delicat pentru a nu deteriora fructul.
AGvision este un sistem dezvoltat de companie și folosește inteligență artificială pentru identificarea fructelor cât și calitatea lor.

Navigarea printre rândurile de căpșuni se face autonom, astfel că operatorul se poate ocupa de așezarea căpșunilor în cutii.

SW 6010 - un robot pentru recoltarea căpșunilor

SW 6010 – un robot pentru recoltarea căpșunilor

Un robot pentru cules fructe sensibile

Căpșunile sunt fructe delicate și necesită atenție la cules. Startup-ul Dogtooth Technologies a proiectat un braț robotic capabil să culeagă fructe sensibile la cules precum căpșunile.

Robotul folosește viziune computerizată și algoritmi de mișcare pentru a recunoaște și localiza fructele coapte care trebuie culese.

Următorul pas în dezvoltarea robotului este îmbunătațirea algoritmilor de procesare a imaginilor. Pentru a lua decizii mai bune în recoltarea fructelor, robotul are nevoie de algorithmi capabili să învețe astfel încăt recoltarea să fie cu un număr cît mai mic de erori.

Imaginile cu fructe sunt captate de câteva camere care se mișca în sus și în jos pentru o vizualizare detaliată a culturilor.

Sistemul GPS montat pe platforma robotului ajută la stabilirea cu precizie a plantelor si a producției de fructe. Astfel fermierul poate identifica zona cea mai productivă, precum și zona cu un randament scăzut.

Un robot pentru cules fructe sensibile

Un robot pentru cules fructe sensibile

Un Braţ Robotic Printat pentru Hobby sau Afaceri de Mici Dimensiuni

Roboţii industriali sunt o sursă de inspiraţie pentru mulţi constructori de roboţi de mici dimensiuni. La fel ca multe alte proiecte dezvoltate în ultimii ani, au apărut variante de roboţi industriali la scară mică cu şasiu printat 3D.

Robotul acesta este open-source, şi poate fi folosit atât la proiecte de hobby cât şi pentru taskuri uzuale într-o afacere mică.

Braţul robotic poate ridica o greutate de aproximativ 2Kg, mai mult decât necesar pentru taskuri simple de manipulare a unor obiecte de mici dimensiuni.

Designul este împrumutat de la roboţii industriali, însă anumite caracteristici nu se aplică. Una dintre acestea este siguranţa. Dimensiunile reduse îl face un robot sigur pentru oricare dintre utilizările sale.

Toate fişierele pentru a construi robotul de la zero sunt dinsponibile pe GitHub şi Hackaday.

Un robot de cules mere

Datorită startup-ului Abundant Robotics fermierii cu livezi de mere vor putea folosi roboţi în loc de culegători sezonieri. Startap-ul AR foloseşte vacuum pentru a culege merele din pomi.

Robotul foloseşte algoritmi de viziune computerizată pentru identificarea şi localizarea merelor în pom. Tehnologia folosită nu este special concepută pentru agricultură. Aceeaşi tehnologie poate fi aplicată într-o gamă largă de industrii, printre acestea se numără şi agricultura.

Merele necesită atenţie la cules. Robotul este proiectat pentru a funcţiona cu precizie. Precizie in culegere cât şi în depozitarea merelor. Culegerea se face printr-un furtun flexibil, iar depozitarea este făcută în aceleaşi cutii mari pe care le utilizează culegătorii umani.

Compania deja planifică următoarea versiune a robotului care va avea un număr sporit de braţe.

Trecerea de la prototip la producţia în masă a robotului este programată să înceapă în 2018.

BCN3D Moveo: Un braţ robotic cu 5 axe printat 3D

BCN3D Moveo este braţ robotic proiectat şi construit de la zero de echipa de ingineri a companiei BCN3D Technologies împreună cu Departament d’Ensenyament din Catalunya.

Braţul robotic este printat 3D în totalitate şi este controlat cu sketch-uri compatibile Arduino.

Pentru controlul braţului este folosit firmware-ul Marlin, acelaşi firmware folosit si la imprimantele 3D dezvoltate pe platforma Arduino.

Braţul robotic se mişcă pe 5 axe şi este pus în mişcare de motoare pas cu pas.

Atăt părţile printabile cât şi asamblarea componentelor pot fi descărcate gratis. Componentele în format STL le puteţi decărca de aici, iar manualul de utilizare, firmware-ul şi alte informaţii se găsesc aici.

BCN3D MOVEO

BCN3D MOVEO